电机的工作原理及解析
发布时间: 2019-01-17 来源: 管理员
一.直流电机的物理模型图解释
其中,固定部分有磁铁,这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)
一台最简单的两极直流电机模型,它的固定部分(定子)上,装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S,在旋转部分(转子)上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈,线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上,此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘,由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上,换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2,当电枢旋转时,电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
二.直流发电机的工作原理
直流发电机是机械能转换为直流电能的电气设备。
机械能转换分以下步骤说明:
设原动机拖动转子以每分转n转转动;
电机内部的固定部分要有磁场。这个磁场可以是如图示的磁铁也可以是磁极铁心上绕套线圈,再通过直流电产生磁场。其中 If 称之为励磁电流。这种线圈每个磁极上有一个,也就是,电机有几个磁极就有几个励磁线圈,这几个线圈串联(或并联)起来就构成了励磁绕组。这里要注意各线圈通过电流的方向不可出错。在以上条件下环外导体将感应电势,其大小与磁通密度 B 、导体的有效长度 l 和导体切割磁场速度 v 三者的乘积成正比,其方向用右手定则判断。
但是要注意某一根转子导体的电势性质是交流电。而经电刷输出的电动势确是直流电了。这便是直流发电机的工作原理。
一、概述:
“MY-G4型 电力电子及电机控制技术实验实训装置”依据高等院校最新统编教材《电力电子技术》(第四版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》(第三版)(上海大学陈伯时编著)等实验大纲的要求,吸收国内、外同类产品的优点,充分考虑了实验室的现状和发展趋势,精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。 它不仅涵盖了各类高校所开设的《电力电子技术》、《直流调速系统》、《交流调速系统》、《电力拖动自动控制系统》等专业课程所要求的主要实验项目,还可以对从业人员进行岗位培训、就业培训以及各省、市的维修电工培训和鉴定考核使用。
二、特点
1、综合性强 本装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。
2、适应性强 能满足各类学校相应课程的实验教学,深度和广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机的结合,装置采用积木式结构,更换便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只需添加部件即可,永不淘汰。
3、整套性强 从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全,配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
4、直观性强 各实验挂件采用分隔结构形式,组件面板示意、图线分明,各挂件任务明确,操作、维护方便。
5、科学性强 装置占地面积少,节约实验用房,减少基建投资;配套的小电机均经特殊设计,可模拟中小型电机的特性和参数;小电机耗电省,节约能源,实验噪声小,整齐美观,改善实验环境;实验内容丰富,设计合理,除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
6、开放性强 控制屏供电采用三相隔离变压器隔离,并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置,确保操作者的安全;各电源输出均有监示及短路保护等功能,各测量仪表均有可靠的保护功能,使用安全可靠;控制屏还设有定时器兼报警记录仪,为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计,加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障,产品性能优良,所有这些均为开放性实验室,创造了条件。
三、技术性能
1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V±10% 50HZ)
2、工作环境: 温度-10℃-+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拨<4000m
3、装置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:187.3×72.5×162.2 cm3
四、装置的基本装备
1、MY-G4电源控制屏(铁质双层亚光密纹喷塑结构,铝质面板)
(1)交流电源:三相交流电源 220V 1.5A电流(带有过流保护措施)
三相交流电源 380V (具有输出短路保护)。
(2)高压直流电源
励磁电源:220V(0.5A),具有输出短路保护。
(3)指针式仪表:
交流电压表一只:可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压,精度1.0级;
(4)数字式仪表
1)真有效值交流数字电压表一只:测量范围0~500V,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,为交流调速系统提供电压指示;
2)真有效值交流数字电流表一只:测量范围0~5A,量程自动判断、自动切换,精度0.5级,三位半数显,具有超量程告警、指示及切断总电源功能,为交流调速系统提供电流指示;
3)直流数字电压表一只:测量范围0~300V,三位半数显,输入阻抗为10MΩ,精度0.5级;
4)直流数字毫安表一只:测量范围为0~2000mA,分20 mA、200 mA、2000 mA三档,直键开关切换,三位半数显,精度0.5级,具有超量程报警、指示及切断总电源等功能。
5)人身安全保护体系
三相隔离变压器一组:三相电源首先通过三相漏电保护器,然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器,使输出与电网隔离(浮地设计),对人身安全起到一定的保护作用。
电压型漏电保护器1:对隔离变压器前的线路出现的漏电现象进行保护,使控制屏内的接触器跳闸,切断电源。
电压型漏电保护器2:对隔离变压器后的线路及实验过程中的接线等出现的漏电现象进行保护,发出报警信号并切断电源,确保人身安全。
电流型漏电保护装置:控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。
实验连接线及插座:强、弱电连接线及插座分开,不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺,使用安全、可靠、防触电。
6)实验管理器
具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能;还可以自动记录与区分由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警等。
7)控制屏其它设施
控制屏正面大凹槽内,设有两根不锈钢管,可挂置实训部件,凹槽底部设有10芯、9芯、7芯、3芯等插座,挂箱的供电由这些插座提供。控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。
2、实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防水、防火、耐磨高密度板,结构坚固,造型美观大方:设有两个大抽屉,用于放置工具、存放部件及资料等。实训桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定性。
3、DK03晶闸管主电路
提供12只5A/1000V的晶闸管,分成正、反桥两组,每只晶闸管均设有RC吸收和保险丝保护装置,晶闸管可通过外加触发信号进行触发(留有触发脉冲输入接口)。另外还设有带镜面精密指针式直流电压表(+300V,精度1.0级)、带镜面精密指针式直流电流表(+2A,精度1.0级)各一只以及一组平波电抗器。
4、DK04三相晶闸管触发电路
提供三相晶闸管触发电路、功放电路等,与DK03配套使用。
5、DK05 单相晶闸管触发电路
提供单结晶体管触发电路、正弦波同步移相触发电路、锯齿波同步移相触发电路、单相交流调压触发电路及西门子TAC785触发电路共五种触发电路。
6、DK06电机调速控制电路(I)
提供以下模块:给定(带数显)、调节器I、转速变换(FBS)、调节器II、反号器(AR)、电流变换(FBC)、电压隔离器(TVD)。其中调节器I和调节器II的比例增益由电位器调节。
7、DK07直流斩波电路
主要由斩波器触发电路及斩波主电路两大部分组成。
8、DK08给定及实验器件
提供给定(±15V可调电压输出)、压敏电阻(作为过压保护元件,内部已连成三角形接法)、二极管、24V电源及电感。
9、DK09新器件特性实验
提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO 、GTR新器件,通过实验可测定其特性曲线。
10、DK10可调电阻、电容箱
提供耐压AC63V的可调电容三组,调节范围为0.1~11.37uF,0~999KΩ十进制可调电阻两组。
11、DK11单相调压与可调负载
提供了一只0~250V/0.5KVA单相交流自耦调压器,为相应的实验提供可调电源;一个整流滤波电路以及0~90Ω/1.3A(串联)或0~45Ω/2.6A(并联)瓷盘可调电阻,为相应的实验提供一个可调的阻性负载。
12、DK12变压器实验
提供三相芯式变压器一个(该变压器有2套副边绕组,原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V),用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验;还设有三相不控整流电路和逆变变压器各一组。
13、DK18电机调速控制电路(II)
提供以下模块:零电平检测(DPZ)、转矩极性鉴别(DPT)、逻辑控制(DLC)。
14、 DQ27 三相可调电阻
提供三相平衡负载,每相有900Ω×2/0.41A的瓷盘电阻。
15、 DQ07-1 直流发电机
16、DQ09 直流并励电动机
17、DQ11 三相线绕式异步电动机
18、DQ12 线绕式异步电动机转子专用箱
19、DQ10 三相鼠笼异步电动机。
20、DQ03-1不锈钢电机导、光码盘测速系统(日本欧姆龙1024光电编码器及数显转速表)
包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好,无应力变形,加工精细,同心度好,互换性好,能保证电机与电机之间连接的同心度不超过+5丝,电机运行噪音小,实验参数典型,能较好满足实验要求。
21、实验连接线:根据不同实验项目的特点,配备两种不同的实验联接线,强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线(不存在任何触电的可能),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片,接触安全可靠;弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线,两种导线都只能配合相应内孔的插座,这样大大提高了实验的安全及合理性。
五、本装置能开设的实验实训项目
(一) 电力电子技术
1. 单结晶体管触发电路实验
2. 正弦波同步移相触发电路实验
3. 锯齿波同步移相触发电路实验
4. 西门子TCA785集成触发电路实验
5. 单相半波可控整流电路实验
6. 单相桥式半控整流电路实验
7.单相桥式全控整流及有源逆变电路实验
8.三相半波可控整流电路实验
9.三相桥式半控整流电路实验
10.三相半波有源逆变电路实验
11.三相桥式全控整流及有源逆变电路实验
12.单相并联逆变电路实验
13.单相交流调压电路实验
14.单相交流调功电路实验
15.三相交流调压电路实验
16.直流斩波电路原理实验
17.直流斩波电路原理实验
18.单向晶闸管(SCR)特性实验
19.可关断晶闸管(GTO)特性实验
20.功率场效应管(MOSFET)特性实验
21.电力晶体管(GTR)特性实验
22.绝缘双极型晶体管(IGBT)特性实验
(二)电力拖动自动控制系统
1. 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验
2. 晶闸管直流调速系统主要单元的调试
3. 带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统
4. 转速、电流双闭环直流调速系统
5. 电压、电流双闭环直流调速系统
6. 逻辑无环流可逆直流调速系统
7.双闭环三相异步电机调压调速系统实验
8.双闭环三相异步电机串极调速系统实验