手动变速器（Manual Transmission，简称MT），就是必须通过用手拨动变速器杆，才能改变传动比的变速器。手动变速器主要由壳体、传动组件（输入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等）。手动变速器的工作原理，就是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。
　　手动变速器是汽车应用最早、技术最为成熟的变速器，驾驶员操纵换档杆，移动变速器内部的拨叉轴和拨叉，由拨叉移动同步器接合套与不同的齿轮啮合实现不同的传动档位，学习手动变速器你必须掌握三方面的知识：
　　1、手动变速器齿轮和档位是如何设计的；
　　2、同步器是什么，有什么作用，是如何工作的；3、换档操纵机构的自锁和互锁装置有什么作用，如何工作的；汽车手动变速器典型有两种：应用于前轮驱动的两轴变速器和应用于后轮驱动的三轴变速器。两轴式变速器有输入轴和输出轴。三轴式变速器在输入轴和输出轴的基础上，设计了中间轴。无论哪种结构的手动变速器，轴上的两轮与轴之间有三种连结关系：
　　第一种是齿轮和轴上空套连接，中间有滚针轴承，即齿轮与轴之间没有动力传递；第二种是齿轮和轴上通过花键连接，即齿轮与轴之间有动力传递；第三种情况是齿轮和轴做成一体，如果某个齿轮损坏，只能更换相关的轴总成；手动变速器的换档过程可以描述为：你操纵档杆时，移动的是拨叉轴和相应的拨叉；拨叉带动换档同步器的接合套移动，与两端的齿轮啮合实现换档；图中为六档手动变速器换档杆，它需要四个拨叉轴：1－2档拨叉轴；3－4档拨叉轴；5－6档拨叉轴；R档拨叉轴。