1. 设备介绍：
　　工业机器人焊接工作站（带两轴变位机）主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施，同时也可对不同工件进行焊接教学和加工，同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。
　　2. 设备组成：
　　序号名称型号/技术参数数量
　　1工业机器人本体1、技术参数
　　1.1第6轴有效负重≥5kg
　　1.2轴数：6轴
　　1.3防护等级：≥IP40
　　1.4安装方式：落地
　　1.5重复定位精度：优于或者等于0.05mm
　　1.6重复路径精度：0.13-0.46mm
　　1.7电源电压：200-600V，50-60HZ
　　1.8环境参数
　　机械装置环境温度运行中：5℃至45℃
　　相对湿度：最高95%
　　安全性：双运行回路检测，急停和安全功能电路;
　　1.9每个轴的工作范围
　　1轴工作范围+170°/-170°,最大旋转速度130°/s
　　2轴工作范围+150°/-90°，最大旋转速度140°/s
　　3轴工作范围+80°/-100°，最大旋转速度140°/s
　　4轴工作范围+155°/-155°,最大旋转速度320°/s
　　5轴工作范围+135°/-90°,最大旋转速度380°/s
　　6轴工作范围+200°/-200°,最大旋转速度460°/s
　　2、机器人功能要求
　　2.1可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，IO,机器人3D动态动作监控。
　　2.2远程机器人系统备份与恢复功能
　　2.3自动工具重量和载荷检测设定功能
　　2.4基于VB的二次开发功能
　　2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能
　　2.6机器人运动轨迹实时微调功能
　　2.7自带可定义的IO编程按钮
　　2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统
　　2.9电池电量环保节省功能
　　2.10支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行1套
　　2焊接电源奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数
　　电源电压/频率 三相380V/50Hz，
　　额定输入功率 14.4KVA，
　　额定输入电流 25A（Imax32A），
　　输出电流调节范围 25-350A，
　　输出空载电压 93V，
　　输出电压调节范围 14-40v，
　　效率/功率因数  ≥89% / ≥0.87，
　　气体流量  15-20L/min，
　　使用焊丝直径（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
　　主变压器绝缘等级  H，
　　支持devicenet通讯能焊接不锈钢1套
　　3焊枪TBi 焊枪技术参数
　　冷却方式  空冷，
　　焊接电流（CO2）  360A，
　　暂载率（10min）  60%，
　　焊丝直径   Ф1.0-1.2mm，
　　焊接电流（Mix）  325A，1套
　　4烟雾净化器烟雾净化器技术参数
　　电源电压/频率  220V/50Hz，
　　处理风量  200（m3/h），
　　功率 80w，
　　净化率 99.97%，1套
　　5减压流量阀减压流量阀技术参数
　　输入压力  25Mpa，
　　进口螺纹  G5/8，
　　调节范围  0.1～1.25Mpa，
　　出口螺纹  M16*1.5，
　　类型  双极正作用式，
　　特点  带36V加热器，1套
　　6清枪剪丝系统 TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率，提升生产效率;改善焊接品质，降低维修成本（几近于零）。工作原理当到打剪丝位置后，自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时，开关检测到焊钳到位后，锁定焊钳后，利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。
　　重量   35kg，
　　电源    24 V DC，
　　气源接口   1/4 inch. Min. 6 bar，
　　焊丝  最大可切割1,2/1,0 mm ，
　　TCP精度   +/- 0,16 mm，1套
　　7送丝机机器人专用送丝机,额定焊接电流350A
　　适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
　　适用焊丝直径范围0.8mm～1.2mm
　　适用送丝速度范围10r～166r m/min
　　机器人专用焊枪,额定工作电流350A（CO2）、300A（混合气体M21）1套
　　8电弧防护采用铝合金与有机玻璃结构，采用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸，当焊接时防护网自动提升。1套
　　9防护装置孔眼大小10*5cm，单片尺寸2*1m，防护装置外形尺寸4m*2m。1套
　　10变位机承载能力250kg
　　两轴伺服电机
　　最大连续转矩350Nm
　　重复定位精度±0.05mm
　　配有工装夹具1套
　　11电气控制柜整体尺寸为600mm×1000mm×250mm（参考）
　　变位机控制1套
　　12PLC西门子 CPU1214C/DC/DC/DC  100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信1台
　　13触摸屏MCGS TPC1262Hi
　　Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×600），四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096），支持以太网通讯1台
　　14交换机西门子以太网交换机，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA01 台
　　15工业机器人仿真软件与工业机器人配套的仿真软件，能够实现离线编程，方便教学。1 套
　　16安全光幕型号：JJY-DP8-31  长度700mm,对射检测距离3m
　　17按钮、指示灯有启动、急停、复位按钮，工作警示灯三种颜色；都采用施耐德品牌
　　18电气所有信号线、电源电缆灯
　　19随机资料手册、说明书、视频教程等
　　20配套工具机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副
　　21现场工作现场安装、工业机器人专业性教师培训（5天）
　　22现场电气需求 1）现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的电源，供设备及机器人控电柜使用，电源连接位置于每台控制柜的周边近处，另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。
　　2）机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。
　　3）压缩空气的要求：压缩空气，0.6～0.7MPa；空气质量，3级DIN ISO 8673-1；粉尘直径，＜0.005mm；粉尘含量，5mg/m?；油污含量，＜1mg/m?；露点，-20度。
　　23技术参数交流电源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
　　温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
　　外形尺寸（含防护栏）：长×宽×高=（4000×4000×2000）mm(参考)；整机功耗：≤23.0kVA安全保护措施：具有接地保护、漏电保护、断电保护功能，安全性符合相关 的国家标准。
　　24电脑处理器i5以上，内存4GM以上，联想原装机