对煤矿液压、电牵引采煤机工作中常见故障的原因进行分析，并对处理方法进行了总结，为今后液压、电牵引采煤机故障的诊断和排除提供了可靠的依据，具有很好的指导意义。
　　目前部分煤矿现使用采煤机的牵引方式主要有液压牵引、电牵引两种，其中液压牵引有MXG-475采煤机，电牵引有MG-500采煤机、MGTY-300/710采煤机、MGTY-400/930采煤机四种。采煤机因牵引方式的不同使得工作中出现的故障也各不相同，本文以MXG-475采煤机、MGTY-300/710采煤机为例分别介绍液压、电牵引采煤机常见故障的分析与处理方法。
　　二、MXG-475采煤机：
　　牵引都是液压牵引采煤机的重要组成部分。由于其组成部分复杂，液压元件和油液都处于密封的壳体内，很难从外部直接观察，因此出现故障时较难判断，给检修带来很多困难。本文根据采煤机使用的实际情况调查的分析，对常见故障原因和处理方法进行了归纳总结。
　　(一)牵引力太小(高压表压力过低)：
　　当采煤机牵引力过小时，主要原因是主油路压力低。检查内容和处理方法是：
　　①主油管漏油：查找漏油部位，拧紧、更换密封件或更换主油管；②油马达泄漏过大时，更换油马达；③冷却不好(一般规定为70℃)：检查并调定供水压力，流量达到适宜值：④高压溢流阀、过压关闭阀整定值过低：检查压力值并重新整定高压溢流阀和过压关闭的压力，使之达到关闭值；⑤补油量不足：检查吸油管和过滤器，排除堵塞物或清洗滤油器，补油泵泄漏大时须更换；⑥液压油不合格，根据换油标准，更换合乎规定的液压油。
　　(二)牵引速度低：
　　当采煤机牵引速度低时，检查和处理方法：
　　①参考牵引力太小的分析和处理；②油马达或主油泵泄漏过大时，须进行更换：③主油泵调节机构不正确，检查调节机构重新调整或更换；④过滤器堵塞，检查过滤器，进行清洗或更换。
　　(三)补油压力低，补油泵排量不足：
　　当牵引部补油压力低，补油泵排量不足时，其主要原因及处理方法：①滤油器堵塞，处理时清洗或更换滤油器：②补油泵漏损，严重时须更换：③油箱的油位低，处理时注油至要求位置。
　　(四)补油回路泄漏
　　①背压阀整定值低，检查背压阀压力值。调整至要求；②管路漏油，检查管路，对漏油管件拧紧或更换。
　　(五)开关手把总跳回“关”位
　　过载保护装置动作后重新启动时开关手把总跳回“关”位，当牵引部出现此故障时，检查和处理方法为检查主油泵“零”位是否正确，重新调整至要求。
　　(六)工作油温不正常，主牵引链轮转就停
　　当牵引部出现此故障时，分析其主要原因是主油管漏油，检查和处理方法是：①去高压溢流阀的管路漏油，应调整漏油处；②高压溢流阀失灵或漏油，应对其重新调整或更换。
　　(七)牵引力超载，采煤机不停
　　牵引部发生此故障时，分析原因是保护油路失灵，应检查并重新调整保护油路各组成液压元件(包括各保护阀卡研失灵，开关活塞卡研，过压关闭阀卡研、高压溢流阀失灵，伺服系统失灵)。
　　(八)牵引部发出异常声响
　　当牵引部出现异常声响时，检查和处理的方法为主油路系统发出不正常声响时，包括缺油、漏油、混入空气，油泵、油马达损坏等原因，处理时应重新对上述故障部位重新调整或更换。
　　(九)牵引部位机头齿轮箱发热
　　牵引部出现机头齿轮箱发热时，检查和处理方法为(1)油品不合格，检查是否混入水、杂质或油质低劣，进行更换。(2)油位过低，检查油位，并注新油。(3)轴承等摩擦剐卡研或损坏时，检查轴承，修复或更换。(4)齿轮传动件研损、擦伤时，检查齿轮传动件，修复或更换。
　　(十)牵引部油乳化
　　当牵引部油乳化时，主要原因是油中进水，检查和处理方法为(1)冷却器漏水，检查冷却器并进行密封。(2)牵引部上盖密封不严渗水或湿空气吸入，检查并更换上盖密封。(3)油质低劣，更换合格油品。
　　三、MGTY 300/710采煤机
　　MGTY-300/710采煤机，是一种交流变频电牵引双滚筒采煤机，总装机功率710 kw，其中截割电机功率2×300 kw，牵引电机功率2×55 kw，全部采用先进的横向布置结构。整机采用主机架箱体式结构，高压箱、控制箱由老塘侧插入，摇臂主机架铰接，整机结构合理，稳定性强，部件间无动力联接，大大减少故障环节。电气控制系统部件分布如图2。采煤机电气控制采用日本三菱公司生产PLC智能控制系统，牵引系统采用ABB公司生产ACS600型变频器，交流变频、无极调速，控制先进，技术含量高。电脑控制、显示故障监测，操作、维护方便，其关键部件如变频器、控制中心、单片机均为国外进口产品，所以其故障环节也较多，虽然总体故障率不高，但电气故障判断较为复杂，下面把使用过程中所遇见典型电气故障加以分析介绍。
　　(一)不启动故障
　　原因分析：(1)机组供电线路0L线断或连地；接地二极管坏；三级开关出现问题；一启钮坏。(2)二启钮坏(PLC二启没输入)：PLC损坏；PLC二启没输出；二启控制线路断；二启控制电源空气开关断开；二启真空接触器损坏。
　　分析排除：(1)按先导钮，如果先导指示灯亮，说明机组供电线路OL线和接地二极管没有损坏，检查一启钮；如果先导指示灯不亮，检查机组供电线路OLd,接地二极管；三级开关。(2)查看PLC输入灯XIO是否亮，如果不亮，说明PLC二启没输入，检查二启钮和输入端线路；如果PLc有输入，没有输出(Y13灯不亮)，说明PLC损坏；如PLC有输出(Y13灯亮)，检查控制线路和真空接触器。首先，检查二启控制电源空气开关是否断开，如断开，合上开关。其次，如二启控制电源空气开关没问题，在高压控制箱直接将220v控制电源供给真空接触器，接触器能正常工作，控制线路有问题，检查二启控制线；如真空接触器不能正常工作，更换二启真空接触器。
　　(二)不牵引故障;
　　原因分析：牵停保护动作；牵引输入钮和输入线路有问题(PLc牵引无输入信号)；PLC牵引无输出；主变频器无负载；变频器出现问题。
　　分析与处理：(1)查看牵停是否动作，PLC输入X1或X13灯亮。如x1灯亮，控制盘牵停动作；X13灯亮端头站牵停动作。
　　(2)如PLC没有牵引输入(X2、X3灯不亮，X14、X15灯不亮)，X2、X3灯不亮，检查控制盘左右牵钮和控制线路。X14、X15灯不亮，检查端头站和控制线路。
　　(3)PLC有输入没有输出，PLC损坏。
　　(4)PLC有输出(左牵Y14灯亮，右牵Y14、Y15灯亮)，检查变频器，根据变频器故障报警，判断故障。
　　(三)不能升降故障
　　原因分析：(1)操作显示站有一个通讯不良或操作按键板损坏；(2)主控器故障；(3)电磁阀或泄荷阀不能正常工作；(4)油箱油位过低或过滤器堵塞；(5)调高安全阀压力整定值低或损坏；(6)调高液压泵损坏；(7)液压系统进入过多的空气或注入的油液不合格。
　　排除方法：(1)接好相关线路或更换按键盘；(2)更换主控器或辅助板：(3)观察电磁阀上的显示灯。电源送电时灯亮，不亮时检查供电线路，否则，查电磁阀的吸合力和阀芯，更换电磁阀；(4)要求添加合格的液压油或清洗滤油器；(5)重新进行调整或更换；(6)更换液压油泵；(7)对液压系统进行排气或更换油液。
　　(四)滚筒升起后自动下降故障原因分析：(1)液压锁锁不紧或阀芯卡死；(2)管路损坏或接头松动；(3)调高油缸前后腔串液。
　　排除方法：(1)修复或更换；(2)拧紧或更换管路；(3)更换调高油缸。
　　(五)电源晶体管故障及检测方法
　　首先断开负载电机接线，用数字万用表检查。晶体管IGBT外形见图3，IGBT原理见图2。用万用表二极管档测量集电极c与发射极E之间的参数，静态检测时：正笔接发射极E，负笔极接集电极c时，好的晶体管显示值应在0.25 0.8 v直流之间；若正笔接集电极c、负笔接发射极E时，好的晶体管应显示读数为1(溢出)，也就是说c与E截止或一个不断上升的数字。动态检测时：负极接B，正极接E时，c与E读数应在0.35-0.8。IGBT模块在工作时不允许基极B开路，否则将损坏IGBT模块。
　　(六)遥控器故障
　　原因分析：遥控器没电；遥控器损坏。
　　分析排除：检查电源指示灯，不亮遥控器没电；指示灯亮遥控器有问题，检查控制钮或上井检修。
　　四、结束语:
　　了解液压、电牵引采煤机牵引部常见故障发生原因，在采煤机的使用中可避免和减少故障的发生，缩短故障处理时间，提高经济效益和工作效率。在检修采煤机牵引部时，必须熟悉其结构、液压系统、电气控制系统和工作原理，并掌握相关的检修工艺和方法，根据具体实际情况，制定相应的检修原则和方法，尽快恢复设备的主要性能，不影响设备正常工作，做到节时、经济。
　　相对与液压牵引采煤机而言，电牵引采煤机是新一代高科技的采煤机，熟悉和掌握它的工作原理和结构对提高电牵引采煤机的维修和使用水平尤为重要。同时正确了解使用说明书，遵守各项制度，作好定期检查。减少采煤机的故障率，延长使用寿命，发挥采煤机的作用。