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ZG-801-A3P互动型汽车驾驶模拟器
发布时间: 2019-11-25 来源: 管理员
  一、互动型汽车驾驶模拟器专用软件:


  1. 汽车驾驶模拟训练专用平台。


  (1)具有与实车完全一致的专业化的动力学模型设计,模拟仿真效果卓越。


  (2)VR场景中的所有道路为逻辑性设计,行驶在道路上的所有自动车辆都能够智能化的遵照交通规则行驶。


  (3)平台可实时采集主车的所有数据,其中包括主车与辅车的车辆运行数据、主车与所有交通参与者的方位数据、主车立体行为数据、主车与道路的方位数据等,供测评系统实施评判。


  (4)平台同时支持64通道,可实现多机联网的模拟组训,可满足组织实施各种复杂条件下模拟训练的要求。


  (5)底层基于OpenGL,OSG技术,图形显示性能优越。


  (6)VR场景中活动物体承载量≮50个/千米。(包括行人及车辆)。


  (7)平台提供可以进行功能模块的二次开发接口。


  2. 汽车驾驶动态测评系统。


  (1)能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第3部分:场地驾驶技能考试系统,规定的考试项目进行自动检测、评判,出判定结果的相应要求。


  (2)能满足GA/T1028《机动车驾驶人考试系统通用技术条件》第4部分:道路驾驶技能考试系统中,规定的计算机辅助评判考试项目进行自动检测、评判,出判定结果的相应要求。


  3. 汽车兵安全驾驶水平测评系统。


  (1)检测项目包括以下六个维度:安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性和警觉性。


  (2)计算驾驶员6个分维度(速度、超速时间、超速最大值百分比、转向盘、事故次数和转向灯)的原始值;(3)将6个分维度的原始值转换成10分制,作为驾驶员各个分维度(安全性、感知性、自省性、冲动性、稳定性、警觉性)的成绩;(4)系统能根据测评成绩给出相对应的驾驶心理特征描述和建议。


  4. 交通事故经典案例教学数据库。


  (1)150起交通事故经典案例教学数据库。


  (2)交通事故经典案例的教学设计按照六步教学法进行编制:事故预防经验学习、事故案例感知、事故案例研讨、事故规避训练、单元小结、考核与评判。


  (3)提供案例教学数据库编辑工具。


  5.场地科目模拟训练VR场景数据库。


  满足使用方对科目模拟训练的要求,制作相应的模拟训练专用VR场景数据库,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表6. 道路科目模拟训练VR场景数据库。


  (1)具有城市、村镇、山区、分向、混合、高速等常见道路。


  (2)能够实现白天、雾天、夜间、雨天实时切换与设置。


  (3)VR场景道路总长度不低于180公里,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表7. 紧急避险模拟训练VR场景数据库。


  提供紧急规避汽车爆胎、制动失灵、方向失控等40起突发事故的训练内容,实现对道路交通各种危险情况再现情景下的驾驶体验,与紧急情况下的避险驾驶操作,解决实车训练无法实现的训练难题,设计内容详见汽车驾驶模拟训练专用软件教学内容需求表。


  二、互动型汽车驾驶模拟器视景系统


  视景系统主观视角视窗≮120°,主显示器≮32英寸,侧显示器≯19英寸,控制方式为触摸控制,触摸屏≮32英寸。视景系统需设置白天、夜间、雾天、驾驶过程回放、返回等按钮。场景画面流畅,无发卡现象,帧速率≮36帧。


  1.计算机:


  (1)内存:4G (2)处理器:Intel(R)core(TM)i7-4770 CPU@ 3.40GHz  3.40GHz (3)主板:技嘉B85;BIOS大小:4.00MB (4)硬盘:希捷500GB(5)显卡:技嘉GTX660(6)电源:航嘉多核WD 600W 电源 (7)DP转接头  (8)工控机箱 4U(482mm×460mm×177mm(W×D×H))(9)操作系统 win7 32位 旗舰版。(10)小键盘:IBM数字小键盘(100mm *140mm *15mm)2. 显示屏(1)液晶电视: 32寸,分辨率:1920*1080,可视角度:176/176°(2)宽屏液晶显示器: 19寸宽屏,分辨率:1080*768,可视角度:176/176°(3)红外触摸屏: 32寸,最小触摸体:>2mm(Rad.),响应速度:<16ms 。


  3. 音响功放


  (1)音箱:1对,额定功率70W,频率响应:40Hz-20KHz(2)耳机:1个,频响范围:20-20000Hz,灵敏度:100dB。


  三、互动型汽车驾驶模拟器电控系统


  1. 压力传感器:10MPA-M10*1-0-5V-24V 线长1米。


  2. 位移传感器:线性度0.05(%F.S.):迟滞0.001(%F.S.):量程0-100mm。


  3. 转向伺服电机及驱动器: 输入电压:220V,额定功率:1.3KW以上,额定扭矩:8N.m,角度分辨率:0.036?。


  四、互动型汽车驾驶模拟器五大总成:


  1. 转向盘


  (1)转向盘应转动灵活,操纵方便,无卡滞现象。应设置转向限位装置,转向系统在任何操作位置上,不得与其他部件有干涉现象。


  (2)转向盘游离间隙在±5?范围,转向后应有自动回正能力(允许有残余角),回正力应能随车速增加而逐渐增大。


  (3)正面撞车时,转向盘有明显的反馈力。


  (4)转向盘的外缘最大切向力应小于245N。


  (5)转向盘的角度分辨率不小于8000PPR(脉冲数/圈)。


  (6)按4圈设计。


  2. 离合器踏板


  (1)离合器踏板总行程应在50mm~120mm范围内。


  (2)踏板力应在20N~150N范围内。


  (3)有半联动的操作感觉。


  (4)离合器采用实车压盘,实现半联动力感,离合器结合、分离、半联动状态感觉明显,分级输出。


  3. 制动踏板


  (1)制动踏板最大行程在50mm~135mm范围内。


  (2)制动踏板力应小于等于100~500N。


  (3)有液压阻尼的操作感觉。


  (4)脚制动踏板支架/铝:TN/2VQS,285mm×45mm×28mm,(5)刹车总泵:2VQS/JD2V,具有独立的行车制动和驻车制动装置,制动时有声效。


  4. 驻车制动器操纵杆


  (1)驻车制动杆拉力应在 20N~100N范围内。


  (2)有逐渐增力的感觉。


  (3)具有独立的行车制动和驻车制动装置,制动时有声效。


  5. 加速踏板


  (1)加速踏板总行程在50mm~l00mm范围内。


  (2)踏板力应在20N~100N范围内。


  (3)有自由行程的操作感觉。


  (4)脚踏板支架/铝:STN/YMS,285mm×45mm×28mm,加速踏板运动中应无卡滞现象。


  6. 变速器操纵杆


  (1)变速器操纵杆根据档位类别标示档位。


  (2)手动档变速器应具有受离合器踏板控制的档位锁止机构。


  (3)变速器操纵杆操纵力应在 10N~50N范围内。


  (4)有联动机构的操作感觉。


  7. 点火开关应具有四档功能


  8. 信号灯开关应包括转向灯开关、示宽灯开关、雾灯开关。


  9. 照明灯开关包括大灯开关、远近光开关、小灯开关(含仪表灯)。


  
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