工业机器人已经变成家喻户晓，来看一组工业机器人年增长数据：2016年全年总产量达到7.24万台；2017年工业机器人总产量近12万台，说明工业机器人制造技术越来越成熟，未来企业自动化线改造的速度更快，而人才缺口不断拉大，作为一个新兴的教育领域，实训设备教学面临诸多难题。


　　工业机器人专业涉及到工业机器人操作维护、系统安装调试、系统集成等知识，而机器人实训设备主要用于教学，设备的专业性直接影响教学质量，走访诸多院校，目前机器人教学主要面临的问题：教学设备成本高、风险大，工业机器人结构复杂，电气连接复杂，应用场景多元化，无法实现多场景应用教学，更没有机会让学生进行拆解实训。光给学生讲解理论课也不切实际，理论跟实际未结合，等同于无字天书，到了实际应用中，还是摸不着头脑。那么，工业机器人实训设备一般分几个类型呢？性能有哪些？


　　自动化线跟工业机器人互相搭配，那么工业机器人课程首先要接触到工业自动化原理，PLC编程等，所以，工业自动化综合实训平台是一类：


　　集合了电工，电气控制技术，PLC编程，气动控制，变频控制，伺服控制，触摸屏控制，机械装配等，可模拟工厂现场各种可编程控制操作。


　　入门的电工电气控制掌握了，自然而然第二步是工业机器人本机控制了


　　二、工业机器人综合应用平台


　　能完成工业机器人多个应用的综合实训平台，通过本设备实训，可掌握工业机器人运行轨迹操纵，程序数据及其设定，以及机器人I/O的控制与通讯，应用工作站的系统集成等技能。离线仿真设计，工业机器人示教与编程，所以要综合性训练。


　　以上两个是针对工业机器人维护，调试安装等技能实训的平台。


　　在工业机器人系统集成这个模块，需要工业机器人系统集成实训平台来实操，工业机器人工作站分为上下料工作站，焊接工作站，打磨抛光工作站，喷涂工作站，装配工作站，码垛工作站等。每个工作站既能独立工作，又能通过自动化输送线联成一条完整的自动化生产线。运行轨迹等程序编写，以及系统集成的安装，调试和维护等技能。