一、概述
　　步进伺服控制综合实训平台集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
　　二、实训项目
　　任务一：步进电机及驱动器的使用
　　1.步进电机及驱动器的选型
　　2.步进电机及驱动器控制回路的接线
　　3.步进电机驱动器的设置
　　4.PLC 控制步进电机的程序编写
　　5.步进电机运行与调试
　　任务二：伺服电机及驱动器的使用
　　1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
　　2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
　　3.伺服电机驱动器参数设置
　　4.通过操作面板控制伺服电机的运行
　　5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
　　任务三：触摸屏的使用
　　1.触摸屏的安装
　　2.触摸屏供电电路连接
　　3.触摸屏组态界面制作
　　4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
　　任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
　　1.PLC?步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接2.PLC?步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写3.PLC?伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
　　任务五：系统调试与运行
　　三、技术性能
　　1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
　　2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m3.装置容量：＜1.0kVA
　　4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
　　四、步进伺服控制综合实训平台组成及功能
　　1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
　　2.PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253定位模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
　　3.步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
　　4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。
　　5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
　　6.配二轴定位模型
　　?