光机电一体化控制,光机电一体实训装置
发布时间: 2020-03-06 来源: 管理员
实训考核装置的构成：
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变
频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备需完全符合电工电子全国职业技能大赛所要求，同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
搬运机械手部件
单杆气缸1只，双杆气缸1只，气动气爪1只，电感传感器1只，磁性开关5只，行程开关2只，步进电机1只，步进驱动器1只，单控电磁阀2只，双控电磁阀1只。主要完成将工件从上料搬运到输送带上。
机电一体化电驱动操作手工作单元
1、电驱动操作手工作单元至少应该完成下列加工功能：
电操作手工作单元配备灵活的双轴提取装置。 光学漫反射传感器会检测到插入夹具中的工件。 提取装置会在气抓手的协作下从该位置抓起工件。 气动抓手上装有光学传感器，该传感器能够区分“黑色”和“非黑色”工件。 按照此标准可将工件置于不同的滑槽上。 如果工作单元与其他工作单元组合，还可规定其他分类标准。 工件还可被传输至下游工作单元。
2、设备至少应该能够进行下列内容的教学培训：
（1）机械:工作单元的机械安装调试；
（2）气动:气动元器件间的管路连接、气抓手的安装、电驱动线性驱动器设置；
（3）电气: 电气元器件的正确布线；
（4）传感器正确使用；
3、基本技术参数
（1）工作压力≥ 600 KPa (6 bar)；
（2）稳压电源 24 V DC；
（3）至少8个数字量输入、7个数字量输出；
（4）铝合金实验板为整板结构，板材尺寸不小于（长x宽x高）700 mm x350 mmx32mm，板的两面都有安装槽，格栅间隔（槽之间）为50 mm，槽兼容 ITEM 型材设备，用于安装工作单元的所有部件。
（5）PLC的编程及应用；
（6）系统调试:完整加工顺序的调试、工作周期的优化、气源或电源损失情况下的安全措施。
4、电驱动操作手工作单元至少应该包括下列主要组成部分
（1）阀岛:最宽最大42mm、多针电缆 D-Sub，15 针。
（2）阀：2 x 2位5通阀 单控，1 x 2位5通阀 双控、流量≥170L/min、开关位置指示 LED、工作压力 3-7bar、额定电压 24V、阀岛可实现多样的气动应用，通过10 mm组件控制气动执行件，其中包括 2 个 2 位 5 通单电控阀和 1 个 2 位 5 通双电控阀。
（3）直流电机正反转控制器:24 V 有刷直流电机的控制装置。控制电压为 24 V DC，输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性保护装置。尺寸 ≥ 22.5mm×75mm×105mm、设定马达电流及启动时间、工作电压 15-35 V DC、在24 V DC 时输入电流不大于10 mA、输入回路 交换极性保护、状态指示器 黄色LE、开关电压范围 19-35 V DC、稳定负载电流 最大5A、脉冲电流 10 A、开关频率 在5A 时 50Hz、环境温度 -20- +50C、防护等级 IP20、过载保护，短路保护。
（4）电操作手模块，双轴提取设备，用于"提取和摆放"任务、倾斜的轴、终端位置检测传感器的安排及安装位置可调，与齿形带连接的线性驱动器，作为 x 轴的高精度球轴承导轨。
扁平气缸作为 z 轴，带光缆连接式光学漫反射传感器的气动平行抓手、通过多针插头连接。
多针插头接线盒，8 路采用 M8 的电接口、24 V DC 有刷直流电机的控制装置（控制电压为 24 V DC），输入输出电路电气隔离组件，输入侧反极性保护装置。
5、IO接线端功能：
在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。 每个输入端与输出端都要求使用 LED 指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。 I/O 终端安装于 DIN 标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。
输入端数量：≥ 8个、输出端数量：≥ 8个
6、工作单元应具备的扩展控制方式和模块间互换功能：
（1）扩展控制方式：计算机通过模拟仿真软件与接口盒进行连接，并通过OPC接口协议进行控制。
（2）模块间互换功能：各个工作单元上的不同功能模块可以任意拆卸下来组合成新的工作单元，并能与其他工作单元配合使用，完成相应工作任务。
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