工业机器人仿真软件
软件为工业机器人标准模拟仿真包；
具有工业机器人模型库，可供使用时直接调用； 具有与软件品牌一致的加工设备（加工中心、注塑机等）模型库， 可供使用时直接调用；
应具有工业机器人应用系统常用其他设备模型库，可供使用时直接调 用；
应有支持用户自建的三维CAD模型功能，包括IGES、STL等格式； 应可直接显示机器人虚拟示教器，该虚拟示教器基本与真实示教器一 致，可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序、查看机器人 I/O配置等操作，且操作方式与真实机器人操作方式一致； 软件应包含坐标显示功能，可协助使用者简单、方便、直观地了解机 器人的一些抽象概念，进一步提高学习及工作效率，应具有直接显示 软件中：
工业机器人的TCP坐标位置方向
机器人轴关节位置及运动方向
用户坐标位置方向 1
运动轨迹可视化
示教位置可视化
在虚拟仿真软件中，应可实现：
设备布局确认
检查机器人可达性与干涉性，当机器人与周边设备发生干涉时， 软件可突出警告显示；
机器人程序编制，且机器人可按照真实的运动规律，执行程序， 实现程序规定的动作；
工作节拍计算
在虚拟仿真软件中编制的机器人程序，应可通过存储设备，导入真实 的工业机器人中，并能直接使用。
软件经官方注册后，应可长期使用；
软件应支持注册码转移，通过存储介质，可将己注册软件的注册码， 转移至另一台未经注册的软件中，实现注册码转移；
软件应具备图片及视频输出功能；
软件自带图片输出功能可将当前软件界面截图并存储至文件目 录，无需其他截图、截屏软件；
软件自带视频输出功能可将机器人路径程序执行时机器人的运 动情况录制并存储至文件目录，无需额外录屏、录像软件； 软件应具有数模输出功能，可通过该功能将软件中的设备导出为IGES 格式的三维数模，并存储至文件目录中；可单独导出某一设备的三维 数模，也可将多个设备整体导出为一个三维数模。
软件应包含机器人集成视觉模拟功能，并且视觉功能为机器人原厂开 发，可模拟真实视觉的视野范围、视觉识别等，时间模拟仿真软件中 的视觉应用。