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8、机器人底座/末端夹爪1套

机器人底座

1.材质：A3板+圆管焊接

2.表面处理：喷漆工艺

3.安装方式：固定地面

4.作用：固定机器人，确保机器人运行稳定、无晃动现象

末端夹爪

1.宽型夹爪气缸径：≥25mm

2.行程：≥50mm

公司产品系列：电气安装与维修实训考核装置、单片机控制功能实训考核装置、电工电子实验台、PLC实训装置、机电一体化实训设备

9、四轴坐标机器人1套

四轴坐标机器人总体要求：

四轴坐标机器人根据上位机指令，按指定仓位抓取装有原材料的托盘，放置到流水线上。

A.机构设计：

1.轴机架采用>=40铝型材

2.X/Y/Z/A轴均采用交流伺服电机

3.采用研磨级滚珠螺杆

4.联轴器：材质6060-T6，表面处理方式：细少光亮阳极

5.减速器1：100

B.技术参数：

1.X轴行程0-900mm

2.Y轴行程0-190mm

3.Z轴行程0-600mm

4.A轴行程0-340度

5.X/Z/A轴伺电机400W，1.27Nm,3000转/分钟

6.Y轴伺服电机200W，0.64Nm，3000转/分钟

C.PLC控制系统：

1.通信端口：以太网

2.I/O点：>=32点

3.输入类型：NPN/PNP

4.输出类型：晶体管输出

5.电源规格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU处量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

D.触摸屏：

液晶屏7寸，背光LED，显示颜色65535真彩，分辨率1024×600，显示亮度200cd/m2,触摸屏电阻式，输入电压24 ± 20%VDC， 额定功率 5.5W， 处理器不低于 Cortex- A8/600MHz，内存120M，系统存储128M，电铁存储可扩展，SD 卡存储可扩展，组态软件，外部接口：串行接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB接口；以太网接口10/100M自适应；