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10、视觉检测单元单元1套

相机

1.有效像素≥30万

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um

4.镜头接口：C-Mount

5.滤光片：≥650nm

6.信噪比：≥40dB

7.动态范围：≥60dB

8.快门类型：卷帘曝光

9.曝光时间：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec

10.曝光控制：自动/手动

11.数据接口：USB3.0

12.数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

镜头

1.焦距：≥12mm

2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm）

3.镜头光圈：≥F2.8~F16

4.镜头视角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5°

5.光学畸变：≤-0.005%

6.法兰后焦：≥17.526mm

7.最近摄距：≥0.1m

8.滤镜螺纹：≤M27 * 0.5

软件功能

1.包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

软件定位功能

1.功能数量：≥10个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；

软件工具

1.测量工具：≥10个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；

2.标定工具：≥6个，包括标定板标定、N点标定、畸变标定等；

3.对位工具：≥4个，包括相机映射、点集对位等；

4.图像处理工具：≥10个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

5.逻辑工具：≥10个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

6.识别工具：≥4个，包括条码识别、二维码识别等；

通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等；

软件运行界面可编辑：是

11、RFID单元3套

RFID系统单元总体要求：

RFID系统单元通过读取周转盘上物料的电子标签，识别出物料标识，提交数据给上位机，由上位机进行相应动作

技术参数

1.工作频率：13.56MHz

2.支持标准：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

3.工作电压：+12V~+24V DC

4.射频输出功率：0.1W

5.最大功耗：1W

6.读卡提示：指示灯（读卡时指示灯闪烁）

7.读卡距离：1cm

8.通信接口：RS485

9.通信协议：Modbus

10.防护等级：IP67

11.工作温度：－10°C～+65°C

12.尺寸(L×W×H)：Ø30×75mm

12、AGV智能小车1套

1.导航类型：磁导航

2.驱动形式：差速驱动

3.控制方式：PLC可编程控制器、单片机

4．负载方式：背部承载

5.行走速度： 0~40m/min

6.爬坡能力 ≤2 度

7.停止精度 ±10mm

8.导航精度 ±10mm

9.续航时间 4-8H

10.充电方式 手动充电/自动充电

1.人机交互 ：触摸屏人机界面交互

12.报警形式：声光报警

13.通信方式：射频网络

14.动力电池：优质免维护电池

15.安全防护：避障传感器+安全防撞条保险杠+急停按钮

公司产品系列：电气安装与维修实训考核装置、单片机控制功能实训考核装置、电工电子实验台、PLC实训装置、机电一体化实训设备

13、PLC工作站单元控制系统1套

概要

1.电源类别：DC24V

2.消耗功率：10W

3.输入规格：DC24V(漏型/源型)

4.输出规格：继电器

配置

1.输入点数：≥30

2.输出点数：≥26

3.以太网接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以带16个IO Device）

4.485通信模块：≥1路，（Modbus寻址支持最大247个从站，MODBUS RTU通信协议支持，变频器通信，简易PLC间链接）

5.RS232通信模块：≥1路，支持 ASCII 协议

6.模拟量输入：≥2路，电压DC0-10V，精度（环境温度0-50℃）±1%

7.工作存储器：100kB

8.装载存储器：4MB

9.使用环境温度：-20℃-55℃ 无冻结

10.使用环境湿度：5-95%RH，无结露