数控车床单元、机器人工作平台
一、工业机器人1.轴数：6轴；负载：≥3kg；重量：≤25kg±2kg；工作范围：≥580mm；底座尺寸：180mm×180mm；重复定位精度：≤0.01mm；2.配套工业机器人控制器。二、操作平台1.功能：支持物料的摆放，以及立库的对接；2.结构设计：铝型材，脚架需固定，防止工作台移动，尺寸需满足实训需求；3.加工工艺：要求采用阳极氧化处理，表面银白细磨砂哑光；4.物料自动输送装置：要求包括输送带、电机、光电传感器，光电传感器可识别AGV到达，控制电机启动，输送带带动置于其上的托盘运动，支持与AGV完成物料的对接与传递。三、机器人底座需采用地脚固定，满足工业机器人的安装要求。四、快换工具1.机器人侧：采用超硬铝制、自重≤125g、最大负载≥3kg、安装后厚度≤38mm；2.夹具侧：超硬铝制、自重≤45g、最大负载≥3kg、安装后厚度≤38mm；3.两指夹爪工具：抓取力≥28N，自重≤67g；4.气动吸盘工具：双吸盘设计，真空度-100KPa，吸盘直径≥20mm。五、加工产品要求工作平台可与数控车床及后端的设备协作，完成不少于3种产品的加工、组装、雕刻等操作，要求必须包含笔筒和不锈钢水杯两种产品。
数控车床
一、加工范围1.最大回转直径（床身/床鞍）：≥φ500/φ300mm；2.最大加工直径：≥φ320mm；3.最大加工长度：≥320mm；4.主轴通孔直径：φ56mm；二、电机扭矩1.X轴伺服电机扭矩：≥7Nm；2.Z轴伺服电机扭矩：≥7Nm；三、行程1.X轴行程：≥180mm；2.Z轴行程：≥350mm；四、主轴1.输出功率：≥5.5/7.5kW；2.主轴端部形式：A2-5；3.主轴转速：≥6000r/min；五、卡盘液压卡盘：6”（中空）inch；六、速度1.快速移动速度（X轴）：≥30m/min；2.快速移动速度（Z轴）：≥30m/min；3.切削进给速度：≥18000mm/min；七、伺服刀架1.刀具容量：≥8把；2.刀具分度时间：≤0.5秒/位；3.车刀刀体尺寸：≤2525mm；4.最大镗刀直径：≥φ40mm；八、机床精度1.定位精度（X轴）：≤0.O06mm；2.定位精度（Z轴）：≤0.006mm；3.重复定位精度（X轴）：≤0.004mm；4.重复定位精度（Z轴）：≤0.004mm；九、其他1.控制系统：国内外知名品牌；2.电源容量：≥15kVA；3.切削液槽容积：≥160L；4.机床外型尺寸（长×宽×高）：≤1850×2250(含后排屑器)×1550mm；5.机床净重：≤2600kg。
机器视觉系统
一、工业相机1.600万像素以上， 1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机；          2.分辨率：≥3072×2048；帧率：≥17 fps；动态范围：71.3dB；增益：0dB～20dB；曝光时间：27μs～2.5sec；彩色，GiGE接口；二、工业镜头1.固定焦距，手动光圈，六百万像素，FA 镜头；2.焦距：12mm；F 数：F2.8～F16；接口类型：C-Mount；视场角：1/1.8”。三、环形光源1.LED类型：贴片LED；颜色：白色；色温：6600K；功率：14.4W；输入电压：DC 24V max.；材质：铝合金外壳（表面氧化发黑处理）；使用温度：0～40oC；使用湿度：20～85%RH(非凝结)；2.配套光源控制器。四、视觉支架1.铝合金材质；2.可固定相机、镜头、光源等，高度可调节。
工控机 CPU：≥ Intel I5以上；内存：≥8G；固态硬盘：≥256G；千兆网口：不少于4个；含显示器、键盘、鼠标。
视觉定位与机器人引导软件
1.视觉软件开发需基于开源算法库平台，设备交付时提供界面及软件算法的源代码；2.视觉软件人机交互界面要求简洁易用，可以显示拍摄物料的原始图像和处理后的结果图像；3.视觉软件具备存储所有图像数据功能，高分辨率图像的存储数量≥10000张；4.可实现对多种形态物料的视觉分析与定位，图像处理时间≤1000ms；5.可根据视觉定位结果引导机器人准确抓取，精度误差≤0.5mm；6.支持用户自定义修改参数，实现对新增物料的识别、定位和引导；7.软件具有离线调试功能，可以根据情况离线调整图像处理算法参数。

数控铣床单元 数控铣床

公司产品系列：电气安装与维修实训考核装置、单片机控制功能实训考核装置、电工电子实验台、PLC实训装置、机电一体化实训设备

一、加工范围1.三轴行程（X/Y/Z）：≥510/400/350mm；2.主轴中心线至立柱导轨面距离：≥458mm；3.主轴鼻端至工作台面距离：150-500mm；二、工作台1.工作台尺寸（长×宽）：≥650×400mm；2.最大承载：≥250kg；3.T型槽槽数× 槽宽×间距：3×14×125；三、主轴1.主轴转速：10-20000rpm；2.主轴锥孔：7:24锥度NO.30；3.主轴电机功率：≥3.7/5.5kW；四、速度1.快速移动速度（X/Y/Z轴）：≥60/60/60m/min；2.切削进给速度：1-10000mm/min；五、刀库1.刀具数量：≥16把；2.刀具最大直径/长度/重量：≥100mm/250mm/3kg；3.刀具选刀方式：任意选刀；4.刀库换刀时间：≤1.6s；六、机床精度1.定位精度（X/Y/Z）：≤0.008mm；2.重复定位精度（X/Y/Z）：≤0.005mm；七、其他1.控制系统：国内外知名品牌；2.最大钻孔直径（加工正火中碳钢）：≥16mm；3.最大攻丝直径（加工正火中碳钢）：≥M10；4.铣削能力：≥60cm/min；5.气源/气压：≥280L/min、6-8bar；6.机床电气总容量：≤15kVA；7.冷却箱容积：≥200L；8.机床外型尺寸（长×宽×高）：≤1920x2240x2860mm；9.机床重量：≤3000kg。
机器人工作平台
一、工业机器人
1.轴数：6轴；负载：≥3kg；重量：≤25kg；工作范围：≥580mm；底座尺寸：180mm×180mm；重复定位精度：≤0.01mm；2.配套工业机器人控制器。
二、操作平台1.功能：支持物料的摆放，以及立库的对接；
2.结构设计：铝型材，脚架需固定，防止工作台移动，尺寸需满足实训需求；
3.加工工艺：要求采用阳极氧化处理，表面银白细磨砂哑光；
4.物料自动输送装置：要求包括输送带、电机、光电传感器，光电传感器可识别AGV到达，控制电机启动，输送带带动置于其上的托盘运动，支持与AGV完成物料的对接与传递。
三、机器人底座需采用地脚固定，满足工业机器人的安装要求。
四、快换工具1.机器人侧：采用超硬铝制、自重≤125g、最大负载≥3kg、安装后厚度≤38mm；2.夹具侧：超硬铝制、自重≤45g、最大负载≥3kg、安装后厚度≤38mm；3.两指夹爪工具：抓取力≥28N，自重≤67g，铁制；4.气动吸盘工具：双吸盘设计，真空度-100KPa，吸盘直径≥20mm。
加工工艺视觉检测单元
一体式视觉柜
1.结构件材料：铝型材；2.脚架需固定，防止随意移动；3.尺寸：需满足实验需求；4.空间：上方要求采用遮光封闭式结构，两侧开门，内部可安装视觉系统，高度和角度均可调，下方可放置工控机、机器人控制器等其他设备。
机器视觉系统
一、工业相机1.600万像素以上， 
1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机；          
2.分辨率：≥3072×2048；帧率：≥17 fps；动态范围：71.3dB；增益：0dB～20dB；曝光时间：27μs～2.5sec；彩色，GiGE接口；二、工业镜头1.固定焦距，手动光圈，六百万像素，FA 镜头；2.焦距：12mm；F 数：F2.8～F16；接口类型：C-Mount；视场角：1/1.8”。
三、环形光源1.LED类型：贴片LED；颜色：白色；色温：6600K；功率：14.4W；输入电压：DC 24V max.；材质：铝合金外壳（表面氧化发黑处理）；使用温度：0～40oC；使用湿度：20～85%RH(非凝结)；2.配套光源控制器。
四、视觉支架1.铝合金材质；2.可固定相机、镜头、光源等，高度可调节。
工控机 CPU：≥ Intel I5以上；内存：≥8G；固态硬盘：≥256G；千兆网口：不少于4个；含显示器、键盘、鼠标。
高精度视觉感知与图像分析软件
1.视觉软件开发需基于开源算法库平台，提供界面及软件算法的源代码；
2.视觉软件人机交互界面要求简洁易用，可以显示拍摄物料的原始图像和处理后的结果图像；
3.视觉软件具备存储所有图像数据功能，高分辨率图像的存储数量≥10000张；
4.设备运行时，系统自动启动，对产品加工型态进行高清图像采集，图像采集时间≤100ms；
5.视觉软件平台具备高精度图像检测与分析功能，用户可自定义参数进行缺陷和异常检测，图像处理时间≤1000ms；
6.能实现产品的缺陷分类，可提供缺陷检测、尺寸测量、产品分类、产品识别等模块化的图像处理工具；
7.所有软件和算法源代码全部开源，支持二次开发。
产品组装和激光雕刻单元
机器人工作平台
一、工业机器人
1.轴数：6轴；负载：≥3kg；重量：25kg；工作范围：≥580mm；底座尺寸：180mm×180mm；重复定位精度：≤0.01mm；
2.配套工业机器人控制器。
二、操作平台
1.功能：支持物料的摆放、组装，以及立库的对接；
2.结构设计：铝型材，脚架需固定，防止工作台移动，尺寸需满足实训需求；
3.加工工艺：要求采用阳极氧化处理，表面银白细磨砂哑光；
4.物料自动输送装置：要求包括输送带、电机、光电传感器，光电传感器可识别AGV到达，控制电机启动，输送带带动置于其上的托盘运动，支持与AGV完成物料的对接与传递。
三、机器人底座需采用地脚固定，满足工业机器人的安装要求。四、快换工具1.机器人侧：采用超硬铝制、自重≤125g、最大负载≥3kg、安装后厚度≤38mm；
2.夹具侧：超硬铝制、自重≤45g、最大负载≥3kg、安装后厚度≤38mm；
3.两指夹爪工具：抓取力≥28N，自重≤67g，铁制；
4.气动吸盘工具：双吸盘设计，真空度-100KPa，吸盘直径≥20mm。
机器视觉系统
一、工业相机1.600万像素以上， 1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机；         
 2.分辨率：≥3072×2048；帧率：≥17 fps；动态范围：71.3dB；增益：0dB～20dB；曝光时间：27μs～2.5sec；彩色，GiGE接口；
二、工业镜头1.固定焦距，手动光圈，六百万像素，FA 镜头；2.焦距：12mm；F 数：F2.8～F16；接口类型：C-Mount；视场角：1/1.8”。
三、环形光源1.LED类型：贴片LED；颜色：白色；色温：6600K；功率：14.4W；输入电压：DC 24V max.；材质：铝合金外壳（表面氧化发黑处理）；使用温度：0～40oC；使用湿度：20～85%RH(非凝结)；2.配套光源控制器。四、视觉支架1.铝合金材质；2.可固定相机、镜头、光源等，高度可调节。
工控机 CPU：≥ Intel I5以上；内存：≥8G；固态硬盘：≥256G；千兆网口：不少于4个；含显示器、键盘、鼠标。
复杂图像视觉扫描与识别软件
1.视觉软件开发需要基于开源算法库平台，提供界面及软件算法的源代码；
2.视觉软件人机交互界面要求简洁易用，可以显示扫描的原始图像和处理后的结果图像；
3.视觉软件具备存储所有图像数据功能，高分辨率图像的存储数量≥10000张；
4.支持自定义字符的视觉扫描、分割与识别，并提取为有效字符和图形数据，扫描和提取时间≤1500ms；
5.支持视觉系统与激光雕刻机的通讯，用户可将手写字符或其他图案发送给激光雕刻机；
6.支持字符信息的存储，可自定义区间进行图像扫描记录的统计、查看。
产品信息检测与入库单元 一体式视觉柜
1.结构件材料：铝型材；
2.脚架需固定，防止随意移动；
3.尺寸：需满足实验需求；
4.空间：上方要求采用遮光封闭式结构，两侧开门，内部可安装视觉系统，高度和角度均可调，下方可放置工控机、机器人控制器等其他设备。
机器视觉系统
一、工业相机
1.600万像素以上， 1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机；          
2.分辨率：≥3072×2048；帧率：≥17 fps；动态范围：71.3dB；增益：0dB～20dB；曝光时间：27μs～2.5sec；彩色，GiGE接口；
二、工业镜头
1.固定焦距，手动光圈，六百万像素，FA 镜头；
2.焦距：12mm；F 数：F2.8～F16；接口类型：C-Mount；视场角：1/1.8”。
三、环形光源
1.LED类型：贴片LED；颜色：白色；色温：6600K；功率：14.4W；输入电压：DC 24V max.；材质：铝合金外壳（表面氧化发黑处理）；使用温度：0～40oC；使用湿度：20～85%RH(非凝结)；
2.配套光源控制器。公司产品系列：电气安装与维修实训考核装置、单片机控制功能实训考核装置、电工电子实验台、PLC实训装置、机电一体化实训设备
四、视觉支架
1.铝合金材质；
2.可固定相机、镜头、光源等，高度可调节。
产品信息识别与入库软件
1.视觉软件开发需基于开源算法库平台，提供界面及软件算法的源代码；
2.视觉软件人机交互界面要求简洁易用，可以显示产品的原始图像和处理后的结果图像；
3.视觉软件具备存储所有图像数据功能，高分辨率图像的存储数量≥10000张；
4.视觉软件可适配10种以上的字符和信息格式，满足多种产品类型不同生产批号的识别与录入要求；
5.支持自动识别生产批号，无需进行复杂设置，可快速在不同产品间进行切换，切换时间≤200ms；
6.配置数据库，可实时进行产品图片的存储，并将生产批号与图片绑定，便于后期的跟踪回溯；
7.具备数据统计功能，可自定义区间筛选产品生产情况，为改进生产工艺提供科学指导。
良品次品分拣单元
机器人工作平台
一、工业机器人
1.轴数：6轴；负载：≥3kg；重量：25kg；工作范围：≥580mm；底座尺寸：180mm×180mm；重复定位精度：≤0.01mm；
2.配套工业机器人控制器。
二、操作平台
1.功能：支持物料的摆放，以及立库的对接；
2.结构设计：铝型材，脚架需固定，防止工作台移动，尺寸需满足实训需求；
3.加工工艺：要求采用阳极氧化处理，表面银白细磨砂哑光；
4.物料自动输送装置：要求包括输送带、电机、光电传感器，光电传感器可识别AGV到达，控制电机启动，输送带带动置于其上的托盘运动，支持与AGV完成物料的对接与传递。三、机器人底座需采用地脚固定，满足工业机器人的安装要求。四、快换工具1.机器人侧：采用超硬铝制、自重≤125g、最大负载≥3kg、安装后厚度≤38mm；2.夹具侧：超硬铝制、自重≤45g、最大负载≥3kg、安装后厚度≤38mm；3.两指夹爪工具：抓取力≥28N，自重≤67g，铁制；4.气动吸盘工具：双吸盘设计，真空度-100KPa，吸盘直径≥20mm。
机器视觉系统
一、工业相机
1.600万像素以上， 1/1.8” CMOS 千兆以太网工业面阵相机；          
2.分辨率：≥3072×2048；帧率：≥17 fps；动态范围：71.3dB；增益：0dB～20dB；曝光时间：27μs～2.5sec；彩色，GiGE接口；二、工业镜头1.固定焦距，手动光圈，六百万像素，FA 镜头；2.焦距：12mm；F 数：F2.8～F16；接口类型：C-Mount；视场角：1/1.8”。三、环形光源1.LED类型：贴片LED；颜色：白色；色温：6600K；功率：14.4W；输入电压：DC 24V max.；材质：铝合金外壳（表面氧化发黑处理）；使用温度：0～40oC；使用湿度：20～85%RH(非凝结)；
2.配套光源控制器。四、视觉支架1.铝合金材质；2.可固定相机、镜头、光源等，高度可调节。
工控机 CPU：≥ Intel I5以上；内存：≥8G；固态硬盘：≥256G；千兆网口：不少于4个；含显示器、键盘、鼠标。
机器人运动控制与产线协同软件
1.支持机器人与生产线的信号交互，物料到达后，可向机器人发送触发信号，响应时间≤500ms；
2.机器人部署运动控制程序，可根据预设的动作，实现对物料的准确抓取；
3.支持生产线运行节拍与机器人协同，根据机器人的动作触发后续环节的不同执行方式；
4.开放机器人和传感器控制的全部接口的源代码，支持用户后期进行其他功能的开发。
AGV仓储转运单元 AGV
1.最大负载：≥40kg；锂电池容量：≥22.2V 15Ah；充电时间：4小时；充电保护：过放、过充、短路、过压等多重保护；续航能力：≥6小时；最大运行速度：≥1m/s；最小转弯半径：0m;2.顶部安装输送装置，由输送带、电机、光电传感器组成，光电传感器识别AGV到达指定机器人工作位置后，可控制电机启动，输送带带动置于其上的托盘运动，完成AGV顶部的物料与机器人工作平台的对接与传递。
立体仓库
1.要求包含原料区、成品区、次品区，总仓位数量≥18个；
2.每个仓位区域支持通过独立的对接装置与AGV衔接；
3.内部要求包含有升降机构，可将产品输送到指定仓位，进行存储；
4.各个存储仓位均需安装传感器，可实时将仓位占用与空闲信息发送至管理系统。
AGV任务调度与路径规划软件
1.支持AGV与生产线的信号交互，物料到达指定工位后，生产线可通过通讯接口向AGV发送物料运输信号；
2.AGV可支持实验室路径的自行创建，可内置多个路径点，在室内进行多个工作台之间的循环运动，开展人机协作；
3.支持生产线运行节拍与AGV的协同，根据生产线的动作触发AGV的不同执行方式，如特定工位工作异常，AGV可执行如物料的补充、次品的入库等操作；
4.开放AGV和生产线的全部接口的源代码，支持用户后期进行其他功能的开发。
智能运维管理系统
LED大屏
1.尺寸：≥55寸，可拼接为一块大屏；
2.拼接方式：2×5拼接方式，支持根据实际需要调整拼接方式；3.拼接工艺：拼接缝≤3.5mm，可视角度≥170°；4.安装方式：支持壁挂式安装；5.外部接口：可连接HDMI、VGA、网线等多种数据源。
服务器 CPU： Intel i7；固态硬盘容量：≥256G；机械硬盘：≥1T；内存：≥16G以上；显存：≥8G；千兆网口：≥4个。显示器：≥24英寸；
服务器机柜 国内一线品牌标准机柜：≥32U外形尺寸(高宽深)：≥ 1600*600*800mm；
智能运维故障模拟软硬件平台 软硬件平台可对以下功能进行运维教学：一、生产线运维管理 1.传感器不触发2.继电器不吸合导致生产线不启动3.急停开关未复位导致生产线不启动4.生产线运行速度不是预期运行速度5.PLC通讯断开6.PLC因IP地址异常通讯失败7.气缸不动作8.气缸行程异常9.吸盘气压不够，无法拾取物体二、工业机器人运维管理1.机器人运行超出行程2.机器人无法启动3.机器人原点丢失故障4.机器人系统参数配置错误5.机器人IO点配置错误6.机器人动作执行错误7.机器人奇点运行错误 三、数控机床（车、铣）运维管理1.XZ轴软极限超程2.工作气压不足3.切削液不够4.机床不能回零点5.安全门未关紧6.程序中刀具号错误7.程序号错误8.小数点“．”使用错误9.符号“－”使用错误10.数值超限11.当次切削进给没有给出进给率12.指令了一个无效的T代码13.程序存储器满四、机器视觉系统运维管理 1.相机网线断开无法连接2.相机与计算机IP地址配置错误无法连接3.相机电源断开无法连接4.相机曝光、增益错误5.镜头对焦不清晰6.光源亮度异常7.物距不处于正确范围8.视觉系统和工业机器人标定异常9.视觉系统和工业机器人通讯失败五、AGV和仓储系统运维管理1.AGV无法启动2.AGV运动到某个节点后不动作3.仓库光电状态异常4.某个输送点的皮带不运动，或者运动不到位5.仓库库位信息无法在控制台更新
数据管理与报表展示云平台
1.采用分布式数据库，用于生产线各类状态数据的存储、查询、筛选和导入导出；2.开发通用数据接口，用于后期与其他系统的对接，实现数据共享和联合分析。3.数据展示，支持对环境中各设备的运行状态、以及实时参数的报表分析和显示，提供软件API，支持报表功能的拓展和自定义开发；4.支持使用Html、Css、JavaScript进行大屏显示的二次开发，支持采用Vue进行前端页面框架的开发；5.软件平台采用ECharts进行结构设计，包含柱状图、折线图、饼状图等多种体现形式，便于后期进行页面拓展；6.后端支持采用MySql进行数据的存储，支持使用C#、Python进行数据后端的二次开发，并将数据传到前端显示。
多维数据采集与融合系统 5G CPE
1.支持5G/4G网络；2.峰值下载速度：≥3Gbps；3.全频段多极化模式天线；4.千兆网口数量：≥2个；5.支持2.4GHz与5GHz Wi-Fi双频合一，支持自动选择更快频段；6.满足在室内进行高速5G网络部署的要求。
数据采集硬件系统
1.可实时获取生产线各类型机器人的启停状态、各个轴的运动角度、运动速度、当前位置等信息，并通过5G网络上传至服务器，实现机器人运动状态的同步显示，状态显示相对生产线动作的延时≤1s；2.可实时获取数控车、铣床的当前工作状态、工序等信息；3.实时获取生产线各个工位的高清摄像机相机采集的产品视频，通过5G网络上传至服务器，进行产品生产状态的显示；4.实时获取生产线各个视觉检测工位的产品检测数据和结果，并通过5G网络上传至服务器；5.实时采集生产线上输送线、气缸、传感器等设备的启停状态、运动速度、设备运动是否到达设定位置等信息；6.IO数据采集统一采用PLC进行，便于后期进行功能拓展和开发。
高速数据采集与融合软件
1.采集数据要求分设备、分工作类别进行传输、汇总和存储，要求可实时查看各个工作单元的任务执行情况，可采集产品的处理结果，并对良品率和次品率分别进行统计和实时显示；2.视觉系统、机器人数据采集单元要求提供所有源代码，支持二次开发，支持采集参数的新增、删减、修改等自定义操作；3.支持采集与调度规则的自定义，可对生产线上不同类型和复杂度数据的传输去向和处理设备进行指定；4.提供任务调度软件，支持任务调度功能，对生产线发送的任务处理请求，按照设定的调度规则进行分发；5.支持日志和报表功能，实时记录服务器的工作任务、处理过程和处理结果，当出现故障时，可通过日志进行故障分析和评估。公司产品系列：电气安装与维修实训考核装置、单片机控制功能实训考核装置、电工电子实验台、PLC实训装置、机电一体化实训设备
工业级MES系统 工业级MES系统
一、系统功能
1.设备参数采集：通过对现场设备的联网和通讯，实时采集获取设备运行状态和参数；
2.数据录入：通过在实训室部署电脑终端（PC）、扫描枪、条码打印机、无线局域网、平板电脑、RFID标签、电子看板等实现批次物料标识、现场数据及时录入和数据实时展示；
3.数据存储：数据采集时，通过socket通讯将设备运行参数存储至实时数据库，并进行整合，而后将数据转储至关系数据库；
4.数据交互：系统可与第三方信息化系统集成，可通过中间数据库、文件传递的方式进行数据交互；
5.数据呈现：系统可将制造执行数据汇总统计、分析后，以浏览器、移动APP的方式进行展现；
6.安全性：系统整体架构为B/S（浏览器/服务器）架构，系统部署在实训室的云服务器中，无需另外安装客户端，从而减少维护工作量，降低数据丢失风险。
二、业务流程
1.用户在MES系统中根据产品特性建立产品模型、工艺路线、规程、加工文件、质量标准等；
2.新建工单，设定产品型号、数量、生产日期等；
3.生产时工单下达，MES系统将各工位任务、工艺参数下发至总控，实现产线加工参数的动态调整；
4.工件上料，系统分配SN号，SN号与载具附加的RFID进行一一绑定；
5.总控上报产品各个工位的加工数据，MES系统实现进度追踪、质量判定等功能；
6.产品下线，RFID与SN解绑，工单进度更新；
7.MES系统实现数据的云端存储与数据分析。
三、功能模块
1.工厂建模：包括组织机构、班组、岗位、人员信息、工作日历等方向的建模；
2.产品模型：可管理企业生产需要的产品研发、生产各项数据，如工序库、物料档案、单位等，并可在此基础上构建产品信息、BOM、工艺路线等；
3.生产管理：包括工单管理、任务下发、物流跟踪、数据采集、生产数据管理、图片存储管理、不良返工、生产追溯、生产进度跟踪、异常报警等功能；
4.质量管理：主要与生产线的多套视觉系统进行数据交互，MES系统下达质检参数（即产品加工需达到的技术指标）给生产线计算机，视觉系统读取该参数，并在完成检测后将产品的检测结果与质检参数进行比对，得到产品的质检结果；
5.报表分析：报表管理包括报表参数管理和报表设计两个模块，报表参数管理检出配置好的数据源中包含的数据参数，并对参数信息进行编辑和管理。报表设计模块管理所有自定义的报表的信息，包括：报表名称、类型、报表所需连接的数据源、是否分页、显示行数、查询条件、图表类型、SQL查询语句等；6.电子看板：支持实时从数据库中读取所有采集的设备信息和生产数据，生成看板页面，综合采用饼状图、柱状图、表格等多种形式，对数据进行直观的展示，并同时显示统计和分析结果；
7.系统管理：包括用户管理、角色权限管理、消息提醒配置、编码规则对象、编码规则管理、系统日志管理等功能。
控制与安全防护系统
分段式输送线
1.支持衔接各个单元模块，实现物料的输送；
2.各个工位衔接处需安装光电传感器，实现对工件到达的感知，并触发机器人、视觉等系统的动作；
3.要求采用分段式设计，可独立调节速度。
控制台
一、控制台
1.屏幕：27寸以上工业嵌入式显示屏；
2.结构：要求采用定制控制台对系统控制部分各设备和总线进行集成。
3.要求采用以太网通信，将数控机床、机器人、视觉系统等各个单元的状态信息传输到主控系统并在界面显示；
4.软件平台需具备用户登录功能，可以添加和删除用户，并能修改用户密码；
5.控制台需具有数据库，可以存储和查询历史数据。
二、工控机同数控车床单元4
PLC电气控制系统
一、PLC控制器
1.CPU型号：需采用1516-3以上规格；
2.数字量输入输出：要求满足生产线所需的点位数量要求；
3.PLC控制器为高速处理芯片，基本指令执行时间≤0.15μs；
4.PLC控制器配置1个以太网接口与1个RS485接口，提供详细的通信协议，通信端口最多可增至3个。
二、电气控制柜要求采用高强度冷轧钢板，机械磷化底涂处理，安装板镀锌，IP55防护等级，钢板厚度≥2mm，尺寸满足PLC与其他所有电气控制元件的安装、部署，满足生产线各个环节的控制要求。
三、生产线控制与通信线路敷设生产线、机器人、传感器等设备要求通过统一的总线接入电气控制柜，可通过控制台实现集中控制。
防护设施
1.所有机器人运动区域均需安装安全光栅，并接入PLC电气控制系统，机器人工作过程中人员误闯入时可触发报警，确保人员安全。2.防护栏要求采用金属结构，采用地脚安装，牢固、可靠、美观，确保生产线运行时人员的隔离与安全。
系统联动与机器人运动控制软件
1.提供机器人基础运动控制软件；2.提供手眼标定软件，并提供标定步骤与流程；3.提供机器人与视觉系统通信软件，提供柔性生产的相关操作方法；4.提供生产线整体联动控制软件，具备机器人与电气系统通讯、与前后端的视觉系统通讯，以及在预设的指令控制下，整体协同动作的功能。
运维工具
智能工具柜
1.尺寸：980×600×450mm；柜体材料：冷轧钢板；电源电压：AC220V/50Hz；工作温度：-20℃~60℃；操作系统：安卓8.1；显示器：10英寸；射频输出功率：0-33dBm可调；
2.采用RFID技术，可自动管理柜体抽屉内存放的带有RFID标签的工具；
3.支持人脸识别、指纹识别、刷卡登录等多种权限管理方式；
4.支持在发生操作人员未授权使用、未按时归还、多取错取等情形时，系统自动告警；
5.支持工具取用记录的存储、导出和打印。