工业机器人装调装置

（一）设备要求

设备要求采用模块化的结构，依据《工业机器人装调职业技能等 级标准》进行设计，通过在统一的平台上配置不同的实训模块进行安装组合实现初级、中级、高级的技术技能评价要求，设备中的相关模块紧扣标准要求与企业典型应用案例而开发，设备围绕 工业机器人的相关装调技术技能点依次递进，高级别涵盖低级别技能要求，重点突出工业机器人装调与应用的岗位能力要求，同时具有教学、实训等功能。

融入工业机器人装调技术、工业机器人操作编程技术、维修保养技术、工作站集成技术、机械传动技术、电子电工技术、智能传感技术、可编程控制技术、工业通信技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能制造等多门学科的专业知识。

投标文件内提供设备实物图或效果图。

（二）技术指标

1.输入电源：AC 220V±10%，50HZ；

2.输入功率：不大于 2kw；

3.工作环境

温度：-10℃～+40℃； 相对湿度：≤90%（+20℃）； 海拔高度：≤4000m；

空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的 尘埃。

4.外形尺寸：长×宽×高：1900mm×1200mm×1650mm（±5%）；

5.本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

（三）技术参数

1、标准实训台 实训台承重主体应为铝型材构成，侧封板为工业冷轧钢板；实训台能够为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口。还应预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用 情况可进行功能的扩展。为工业机器人、功能模块、功能套件提 供稳定的电源，平台上要求能牢固安装多种多功能多应用模块。

1.1 实验台尺寸（mm）：1300×1200×1650 （±5%）；

1.2 模块固定板：多个；

1.3 快速电气接口数量：≥8 组；

1.4 快速气路接口数量：≥4 组；

1.5 主电源：单相 AC220V ；

1.6 最大输入功率：≤1.5KW；

1.7 控制电源：DC24V；

1.8 气源输出压力：≥0.5MPa。

2、六轴工业机器人

2.1至少由工业机器人、机器人底座、机器人末端工具、机器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等组成；

2.2工作站要求采用主流品牌工业机器人，有效负载≥3kg；

2.3臂展≥580mm；

2.4重复定位精度≤0.02mm；

3、快换工具模块 由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1 套主盘，2 套 工具盘）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。要求实现快换工具的拆装、机械位置调整、公差配合测量等，放置在带有定位和检测功能的工具支架上，能根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。

3.1 快换支架：支架外形尺寸（mm）：≤320×150×315；容量：可容纳 2 组快换工具；

3.2 快换盘：快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢； 承重：≥3kg；允许力矩：≥20N•m； 工作压力：0.3-1Mpa；

3.3 单吸盘工具： 吸盘盘径：≤10mm； 吸附力≥10N；配真空发生器和电磁阀。

3.4 手爪工具 ：气缸缸径：多种类型。

3.5 无源工具 ：工具类型：绘图笔工具，金属笔工具。

4、通用电气元件 适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。至少包含：电气接口模块、开关电源等。

7、码垛模块至少由码垛固定底板、码垛物料（不少于 8 块正方形、8 块长方形）、不锈钢拉手等组成。学生能通过识读机械安装图纸，完成对码垛模块的机械位置安装。 工业机器人通过吸盘工具按要求拾取码垛物料进行码垛任务，能练习对工业机器人码垛的理解并快速编程示教的强化训练。根据要求码垛零件被摆放到底板相应仓格内，机器人通过吸盘工具按要求拾取码垛零件进行码垛任务；码垛零件有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状，同时也可进行拆垛练习。

4.1 外形尺寸（mm）：320×240×163mm（±5%）

4.2 底座尺寸（mm）：320×240×10mm（±5%）

4.3 零件种类：≥2 种（方形、矩形）

4.4 零件颜色：≥2 种（红色、白色）

4.5 方形零件尺寸（长×宽×高）：30×30×10mm（±5%）

4.6 矩形零件尺寸（长×宽×高）：30×60×10mm（±5%）

4.7 码垛位置：2 个

4.8 零件容量：矩形工件 8 个或方形工件 16 个，可混装

5、井式供料模块 至少由井式供料机、固定底板、快速电路连接器、不锈钢拉手等 组成。学生可以通过对推料气缸的位置调整，保证推料动作的可靠，通过调整传感器位置，保证机电系统联动稳定性。料管用于储存多种零件，通过气动推头进行供料，模块适配标准电气接口套件。机器人通过数字量输入输出控制，完成零件的供料，料仓监控和推头的控制。可以与其他模块进行组合，实现不同的实验任务。

5.1 井式供料机构尺寸(mm)：258×190×470（±5%）；

5.2 有机玻璃管尺寸(mm)：φ 45×220（±5%）

6、通用仓储模块 由固定底板、立体仓库、不锈钢拉手等组成。学生可以通过识读机械安装位置图，把仓储模块安装在工作平面的指定位置上。

6.1 外形尺寸(mm)：300×185×375（±5%）；

6.2 底座尺寸(mm)：300×185×10（±5%）；

6.3 布置形式：≥2 排 3 位；

6.4 兼容工件种类：≥2 种。

7、输送模块 至少由皮带输送机、调速器、固定底板、不锈钢拉手等组成。学生通过调整供料模块与输送模块的相对位置，保证物料稳定的进行传输。皮带输送机应由铝合金型材搭建而成。驱动方式应采用单相交流 调速电机驱动。输送机上要求安装光电传感器与阻挡装置，用以检测与阻挡工件。调速电机驱动皮带，运输多种不同的零件，传送带有启停和调速功能。模块适配标准电气接口套件和轨迹跟随套件，工业机器人通过数字量和模拟量对传送带进行启停和调速控制，配合轨迹跟随套件完成对样件的跟随抓取。

7.1 外形尺寸（mm）：416×195×183（±5%）；

7.2 底座尺寸（mm）：330×195×10（±5%）；

7.3 输送机长度：≥330mm；

7.4 有效工作宽度：≥60mm；

7.5 最高速度：≥4m/min；

7.6 电源电压：AC220V；

7.7 调速器：电压：单相 AC220V ；频率：50/60Hz ；调速范 围：≥90-3000r/min；

7.8 工作环境：温度：-10℃ ~+45℃；湿度<85%。

8、视觉模块 由工业视觉系统、视觉显示器、视觉光源、固定底板等组成。能通过视觉检测的反馈，调节光源、视觉镜头、工件的相对位置，保证视觉系统在一定的环境下稳定工作。视觉检测系统至少由工业级工业视觉检测系统和铝型材支架组成，参数要求如下：

8.1 模块外形尺寸（mm）：320×240×583（±5%）；

8.2 底座尺寸（mm）：320×240×10（±5%）；

8.3 工业相机：尺寸（mm）：≤29 mm×29 mm×30mm； 镜头接口：C-Mount；像素：≥500 万； 分辨率：≥2592×1944； 数据接口：USB3.0； 传感器类型：CMOS，卷帘快门；工作温度 0 ~ 50℃，储藏温度-30 ~ 70℃。 IP 防护等级：≥IP30。

8.4 镜头：接口类型：C-Mount 视场角：D（8.96mm）：≥40.94°H（7.38mm）：≥34.14° V（4.92mm）：≥23.17°最近摄距：≤0.1m 外形尺寸：≤Φ 33×40.2 mm

8.5 视觉控制器：处理器：≥Intel E3845，4 核 1.91GHz； 串口：≥1 路半双工 RS-485，1 路 RS-232； 网络接口：3 个标准 RJ45 Intel I210 千兆网口；USB 接口：≥1 个 USB3.0 接口，3 个 USB2.0 接口，支持扩 展 1 个内置 USB2.0 接口；外形尺寸：134.8 mm×91 mm×45 mm（±5%）；供电：DC 24 V/2.5 A；典型功耗：≤34 W。

8.6 光源：白色漫射 LED 环形灯；

9、安全模块 通过安全光幕对使用人员的人身安全进行保护，对于系统自动运行时的非法闯入机器人工作区域的行为进行紧急急停处理。

10、身份信息认证系统：由指纹识别模块、以太网通讯模块、继电器控制模块、触摸屏 人机交互模块组成。用户通过输入密码进入系统，点击“确认” 按键进行设备上电，点击“断电”按键实现设备下电。

10.1 尺寸（mm）：240×173×300（±5%）；

10.2 含上电、断电指示灯，急停按钮；

10.3 人机触摸屏；

10.4 输入电压：220V 50Hz；

10.5 通信方式：USB；

11、智能监控系统 对用户实验及考核过程进行监控，与计算机通讯，具有录制存储功能，供后期查验，或为其他学生提供演示视频。

11.1 传感器类型：1/2.7 英寸 CMOS；

11.2 最大分辨率：≥1920×1080；

11.3 像素：≥200 万；

11.4 镜头焦距：≤2.8mm；

11.5 快门：1/3s~1/100000s

11.6 镜头接口：M12；

11.7 旋转范围：水平：≥0°～355°；垂直：≥0°～75°；旋 转≥0°～355°

11.8 日夜转换：ICR 自动切换；

11.9 产品尺寸（长×宽×高）：89mm×122mm×122mm（±5%）；

11.10 接口类型：≥1 个（内置 RJ-45 网口，支持 10M/100M 网络 数据）。

12、静音无油气泵

电 源: 220V；额定功率≥600W；排气量≥45L/min；最高排气压力≥0.8MPa；储气罐容量≥30L；重 量≤26.5KG；

公司产品系列：电气安装与维修实训考核装置、单片机控制功能实训考核装置、电工电子实验台、PLC实训装置、机电一体化实训设备