一、 系统简介

运动控制实训装置是一综合性的实验台，旨在为学生提供一个综合的实践环境。运动控制实训装置采用工业侣型材搭建而成的实训桌面，由二维平台、变频主轴、及伺服Z轴等组成。该实训装置采用了工业上常用的自动化控制元件，包含有可编程控制器、气动元件、步进电机、交流伺服电机、变频器等等。它是一个集PLC控制、定位控制、变频控制、工控组态技术于一体的要求教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

二、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
三、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 CPU1214C 。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机一套，用于主轴运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
7.三菱D720变频器，及主轴电机。
四、配置清单（备索）
五、实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC?步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC?步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
4.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
5.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：变频器的使用
1 . 变频器功能参数设置与操作
2. 变频器报警与保护功能
3. 多段速度选择变频调速
4. 外部端子点动控制
5. 外部端子遥控控制
6. 控制电机正反转运动控制
任务六：系统调试与运行